# Embarcación de pedales > Un barco movido por las piernas de su tripulación - Fecha: h. 784 - Época: Edad Media - Ámbito: [Barcos y navegación](https://lastcodex.org/es/domains/navigation/) - Etapa: III (Oficios y ciudades) - Dificultad: 2/5 - URL: https://lastcodex.org/es/inventions/pedal-boat/ Una embarcación de pedales avanza con las piernas de quienes van a bordo, que empujan pedales o pisan una rueda unida a una rueda de paletas o a una hélice. Pedalear deja libres las manos. Las historias chinas cuentan que Li Gao, príncipe de la dinastía Tang y gobernador provincial que murió en 792, mandó construir barcos de guerra con dos ruedas que la tripulación movía pisándolas. En el siglo XII combatieron barcos de ruedas en los lagos de China. Hoy las embarcaciones de pedales son sobre todo pequeños barcos de recreo, y un hidroala de pedales alcanzó 18,5 nudos en 1991. ![Embarcación de pedales · Un barco movido por las piernas de su tripulación](https://lastcodex.org/_astro/plate.CM0G7x8e_Z2214Rt.webp) ## Leyenda 1. Flotadores gemelos 2. Asientos 3. Pedales y cigüeñal 4. Rueda de paletas 5. Cubierta de la rueda ## Qué es Una embarcación de pedales se mueve con la fuerza de las piernas de las personas que van a bordo. Sentadas, empujan unos pedales, o de pie, pisan una rueda, y ese movimiento hace girar una rueda de paletas o una hélice bajo el barco. A diferencia del remo, el pedaleo deja libres las manos. La embarcación de pedales habitual en playas y lagos, el patín de pedales, es un barco ligero de dos flotadores unidos por una cubierta. Dos personas sentadas una junto a otra pedalean un cigüeñal que lleva una rueda de paletas, que gira en el hueco entre los flotadores bajo una cubierta. Otras embarcaciones de pedales mueven una hélice mediante una correa o engranajes. ## Cómo funciona ![Una rueda de paletas de madera sobre un cubo de hierro, medio hundida en el agua: las paletas de abajo están bajo la superficie y remueven el agua, mientras las de arriba vuelven por el aire chorreando](https://lastcodex.org/_astro/v1.DyMH1QWU_1xiy9R.webp) _Solo las paletas de abajo empujan el agua; las demás vuelven pasando por el aire._ Los pedales van fijados a manivelas en los dos extremos de un eje horizontal que cruza el barco, y la rueda de paletas está fijada al mismo eje. Al pedalear, el eje y la rueda giran juntos. La parte baja de la rueda está en el agua, y sus paletas se desplazan hacia atrás en el fondo de su recorrido. Cada paleta empuja el agua hacia atrás, y el agua empuja la paleta en sentido contrario con una fuerza igual, que hace avanzar el barco. Las paletas de arriba vuelven por el aire y no trabajan. Cuanto más se hunde una paleta, más agua mueve, pero más cuesta empujarla. En un patín de pedales la rueda está colocada de modo que solo mojen las paletas de abajo, y la cubierta que la tapa aleja manos, pies y salpicaduras. Si se pedalea hacia atrás, la rueda gira al revés y el barco retrocede. La hélice funciona según el mismo principio. Al girar, sus palas torcidas empujan el agua hacia atrás a lo largo del eje, y como queda siempre sumergida, no se pierde ninguna parte de su giro. ## Cómo hacerlo Un barquito con una rueda de paletas movida por una goma elástica retorcida muestra cómo la rueda empuja el agua. Hacen falta una bandeja de plástico de alimentos limpia o un trozo de poliestireno de unos 15 cm por 8 cm, dos palitos de madera de unos 15 cm, dos trozos de plástico rígido recortados de una botella o una tapa, de unos 4 cm por 6 cm, una goma elástica fuerte, cinta adhesiva impermeable, tijeras y una bañera o un barreño grande con agua. ![La maqueta sobre una mesa: un pequeño casco plano de poliestireno con dos varillas pegadas con cinta a los costados que sobresalen por detrás, una goma elástica retorcida entre sus extremos y una pala de dos láminas planas encajadas en ángulo recto, sujeta en la goma](https://lastcodex.org/_astro/v2.CeaHjNBB_Z1RAKig.webp) _Al desenrollarse la goma, las paletas empujan el agua hacia atrás y el barco hacia delante._ Pegue los dos palitos con cinta a los lados del casco, de modo que sobresalgan unos 8 cm por detrás, paralelos. Haga un corte hasta la mitad del ancho en el centro de cada trozo de plástico y encaje los dos trozos para formar una cruz de cuatro paletas. Tienda la goma entre los extremos de los dos palitos, meta la cruz en el centro de la goma y sujétela con cinta. Dé veinte o treinta vueltas a las paletas, ponga el barco en el agua y suéltelo. Cuando las paletas de abajo van hacia la popa, el barco avanza; si enrolla la goma al revés, retrocede. Pruebe paletas más largas o más cortas y compare la distancia que recorre. ## Historia y evolución ![Barcaza de guerra de madera con cinco ruedas de paletas a lo largo del costado, cada una movida por una manivela, y todas las manivelas unidas por una larga biela](https://lastcodex.org/_astro/v3.BbLZ06U3_Z2w0fz2.webp) _Una barcaza de guerra con ruedas de paletas como la que dibuja el libro de Roberto Valturio impreso en 1472._ La Antigua y la Nueva Historia de los Tang describen barcos de guerra construidos por Li Gao, príncipe de Cao, gobernador provincial que murió en 792. Cada barco tenía dos ruedas que la tripulación movía pisándolas. La Antigua Historia dice que los barcos iban tan deprisa como si llevaran las velas izadas, y la Nueva, que eran más rápidos que caballos a la carga. El _Cefu yuangui_, una enciclopedia de la época Song, precisa que los mandó construir cuando gobernaba Hongzhou, a principios de la década de 780. En la década de 1130, unos rebeldes dirigidos por Yang Yao lucharon contra el gobierno de los Song en el lago Dongting a bordo de barcos de ruedas. La Historia de los Song dice que sus ruedas batían el agua y que los barcos corrían como si volaran, y el escritor Lu You cuenta que la flota oficial copió en mayor tamaño los barcos de ruedas de los rebeldes, que todavía servían cuando el emperador jin Wanyan Liang invadió el sur. El general Yue Fei sofocó la rebelión. En Europa aparecen barcos de paletas movidas a brazo en manuscritos de ingenieros desde el siglo XIV. En su Texaurus regis Francie de 1335, Guido da Vigevano describió un barco plegable que se transportaba a caballo, impulsado por paletas cruzadas fijadas en los extremos de dos ejes, unidos por una manivela de hierro y que se giraban como un molino de mano. En el siglo XV, un ingeniero anónimo de las guerras husitas dibujó un barco cubierto con ruedas de paletas, cada una movida desde dentro por una manivela; el historiador Franz Maria Feldhaus fechó el manuscrito hacia 1430, y Massimo Corradi en 1470–1480. El tratado militar de Roberto Valturio, impreso en Verona en 1472, muestra una barcaza con cinco pares de ruedas de paletas cuyas manivelas une una sola biela, y Leonardo da Vinci esbozó barcos de ruedas movidos a mano o con los pies. Más tarde las embarcaciones de pedales pasaron a ser barcos de recreo, con una rueda de paletas o una hélice bajo los asientos. El 27 de octubre de 1991, Mark Drela llevó a pedales a 18,5 nudos en 100 metros, sobre el río Charles en Boston, el Decavitator, un hidroala construido en el MIT. Lo impulsa una hélice aérea, y su casco se eleva sobre el agua sostenido por alas sumergidas. ## Datos clave - Descripción más antigua: Barcos de guerra de Li Gao con dos ruedas movidas a pie, China de los Tang, década de 780 - Barcos de ruedas de los Song: Usados por los rebeldes del lago Dongting en la década de 1130 y copiados después por la flota oficial - Impulsión: Las paletas empujan el agua hacia atrás; el agua empuja el barco hacia delante - Récord de velocidad: Hidroala de pedales Decavitator, 18,5 nudos en 100 m, 27 de octubre de 1991 ## Requiere - [Piragua monóxila](https://lastcodex.org/es/inventions/dugout-canoe/): Una barca vaciada en un solo tronco (h. 8000 a. C.) - [Rueda hidráulica](https://lastcodex.org/es/inventions/water-wheel/): Un río convertido en trabajo (h. 300 a. C.) ## Fuentes - [Jiu Tang shu (Old Book of Tang), juan 131, biography of Li Gao](https://zh.wikisource.org/wiki/%E8%88%8A%E5%94%90%E6%9B%B8/%E5%8D%B7131), Liu Xu et al., 945 (Chinese Wikisource) - [Xin Tang shu (New Book of Tang), juan 80, biography of Li Gao](https://zh.wikisource.org/wiki/%E6%96%B0%E5%94%90%E6%9B%B8/%E5%8D%B7080), Ouyang Xiu, Song Qi et al., 1060 (Chinese Wikisource) - [Cefu yuangui, juan 908, Gongqiao (skilled craftsmen)](https://zh.wikisource.org/wiki/%E5%86%8A%E5%BA%9C%E5%85%83%E9%BE%9C/%E5%8D%B70908), Wang Qinruo et al., Northern Song (Chinese Wikisource) - [Song shi (History of Song), juan 365, biography of Yue Fei](https://zh.wikisource.org/wiki/%E5%AE%8B%E5%8F%B2/%E5%8D%B7365), Toqto'a et al., 1345 (Chinese Wikisource) - [Laoxue'an biji, juan 1](https://zh.wikisource.org/wiki/%E8%80%81%E5%AD%B8%E5%BA%B5%E7%AD%86%E8%A8%98/%E5%8D%B7%E4%B8%80), Lu You, Southern Song (Chinese Wikisource) - [Ruhmesblätter der Technik von den Urerfindungen bis zur Gegenwart (1910), chapter Schiffe](https://archive.org/details/ruhmesbltterder00feldgoog), Franz Maria Feldhaus, Friedrich Brandstetter, Leipzig (Internet Archive) - [Boats propelled by paddle wheels and animal propulsion: a curious history](https://indico.atenanazionale.org/event/2/papers/193/files/302-FP_id06_Corradi.pdf), Massimo Corradi, Università di Genova - [Guido da Vigevano, Texaurus regis Francie (1335), chapter VIII, transcription after Ostuni (1993) and translation, record gdv49](https://dmd.mpiwg-berlin.mpg.de/author/dmd/database/textpage?id=gdv49), Database of Machine Drawings, Max Planck Institute for the History of Science - [Manually powered boat, US patent 4,668,196 (26 May 1987)](https://patents.google.com/patent/US4668196A/en), United States Patent and Trademark Office (Google Patents) - [Belt driven pedal boat, US patent 5,580,288 (3 December 1996)](https://patents.google.com/patent/US5580288A/en), United States Patent and Trademark Office (Google Patents) - [Decavitator Human-Powered Hydrofoil](http://lancet.mit.edu/decavitator/), Massachusetts Institute of Technology - [Fastest human-powered speed on water](https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/78683-fastest-human-powered-speed-on-water), Guinness World Records Datos verificados el 2026-10-21. --- The Last Codex · https://lastcodex.org/es/inventions/pedal-boat/ · © The Last Codex. Textos, láminas y figuras: CC BY-NC-ND 4.0.