# Cingolo

> Una via che il veicolo stende davanti a sé e riprende dietro

- Data: 1770
- Epoca: Età industriale
- Ambito: [Trasporto terrestre](https://lastcodex.org/it/domains/land-transport/)
- Fase: IV (Scienza e industria)
- Difficoltà: 3/5
- URL: https://lastcodex.org/it/inventions/continuous-track/

Il cingolo è un nastro senza fine di piastre incernierate che gira intorno alle ruote di un veicolo: il veicolo stende davanti a sé la propria via e la riprende dietro. Distribuendo il peso su una lunga striscia di terreno, impedisce alle macchine pesanti di affondare nel fango, nella torba o nella neve. Richard Lovell Edgeworth brevettò nel 1770 una carrozza che stendeva la propria via di tavole di legno, e John Barry nel 1821 e George Cayley nel 1825 brevettarono ferrovie senza fine. Trattori a vapore per il trasporto dei tronchi lo misero al lavoro nel Maine all’inizio del Novecento, e da allora lo usano trattori, apripista e macchine movimento terra.

![Cingolo · Una via che il veicolo stende davanti a sé e riprende dietro](https://lastcodex.org/_astro/plate.DwQGJvoj_1gETek.webp)

## Legenda

1. Ruota motrice dentata
2. Ruota tendicingolo anteriore
3. Rulli di appoggio
4. Telaio del cingolo
5. Pattino

## Che cos'è

Il cingolo è un anello chiuso di piastre incernierate avvolto intorno a un gruppo di ruote su ciascun lato di un veicolo. Le ruote non toccano mai il terreno. Rotolano sulla parte inferiore dell’anello, distesa piatta sotto di loro come un breve tratto di binario, mentre il veicolo avanza. Davanti, l’anello posa una nuova piastra sul terreno; dietro, solleva l’ultima e la riporta in avanti passando sopra.

I cingoli si usano dove le [ruote](/it/inventions/wheel/) affonderebbero o slitterebbero: campi molli, neve, fango e cantieri. Trattori cingolati, apripista, macchine movimento terra e veicoli da neve si muovono su di essi, come facevano i primi carri armati.

## Come funziona

![Due blocchi tagliati di terreno molle sotto la stessa freccia di peso: una ruota sola affondata in profondità con una piccola superficie di contatto, e un cingolo appoggiato su una lunga striscia, appena affondato](https://lastcodex.org/_astro/v1.35f1uieC_Z23KUEo.webp)
_Con lo stesso carico, la ruota affonda dove il cingolo distribuisce il peso._

Una ruota porta tutto il suo carico su una piccola superficie di terreno. Sul terreno molle quella superficie cede, la ruota scava un solco e poi gira senza avanzare. Un cingolo porta lo stesso carico su una striscia lunga quanto la distanza tra le sue ruote estreme, così ogni parte del terreno sopporta molto meno peso. Benjamin Holt progettò il suo cingolo dopo aver visto che le ruote non servivano sui terreni molli delle fattorie della California. Il peso della macchina tiene inoltre le piastre ben ferme sul terreno, così le ruote rotolano sempre su una via solida.

In una macchina moderna, ogni cingolo gira intorno a un telaio che porta a un’estremità una ruota motrice dentata, all’altra una ruota tendicingolo liscia e sotto una fila di rulli di appoggio. La ruota motrice è un [ingranaggio](/it/inventions/gear/) i cui denti entrano tra le cerniere delle piastre e trascinano il cingolo. I rulli scaricano il peso della macchina sul tratto inferiore del cingolo. La ruota tendicingolo all’altra estremità rimanda indietro il cingolo.

Un veicolo cingolato non ha ruote anteriori da sterzare. Cambia direzione facendo girare un cingolo più lentamente dell’altro. Sui vecchi trattori cingolati il conducente tira una leva che disinnesta la frizione di un cingolo, che rallenta o si ferma, e può anche frenarlo mentre l’altro continua a spingere. Il veicolo ruota verso il lato lento. Questa sterzata per slittamento è semplice, ma i cingoli raschiano il terreno girando, e così si consumano i cingoli, le ruote motrici e il terreno.

## Come si fa

Un modello di cartone mostra come un cingolo stende davanti la propria via e la riprende dietro. Servono una piccola scatola di cartone, due tubi di cartone larghi quanto la scatola, due tondini di legno più lunghi della larghezza della scatola, cartone rigido, colla, un elastico lungo e largo, un asciugamano piegato, una matita e un taglierino.

![Il modello: strisce di cartone incollate ai lati di una scatola di cartone scendono sotto di essa e reggono un tondino di legno a ogni estremità, ogni tondino porta un tubo di cartone sotto la scatola, un elastico largo teso intorno ai due tubi, su un asciugamano piegato, con un tubetto di colla accanto](https://lastcodex.org/_astro/v2.D9kjud5d_1oHUcn.webp)
_Un elastico intorno a due tubi diventa un cingolo che si stende da solo sull’asciugamano._

Ritagliate due strisce di cartone rigido lunghe quanto la scatola e incollatene una su ciascun lato, in modo che scendano sotto il fondo di poco più della larghezza di un tubo. Vicino a ogni estremità delle strisce, sotto la scatola, praticate con la matita fori uno di fronte all’altro e allargateli finché i tondini girano liberamente. Infilate ogni tondino in una striscia, in un tubo e poi nell’altra striscia, in modo che i due tubi stiano sotto la scatola, uno a ogni estremità. Tendete l’elastico intorno ai due tubi. Mettete il modello sull’asciugamano piegato e spingetelo piano. L’elastico si stende da solo sull’asciugamano davanti, i tubi ci rotolano sopra e, dietro la scatola, l’elastico si solleva dall’asciugamano e torna in avanti passando sopra.

## Storia ed evoluzione

L’idea di veicoli che portano con sé la propria strada risale al Settecento. Nel 1770 Richard Lovell Edgeworth brevettò una «ferrovia senza fine». L’ingegnere John Fowler, che nel 1856 passò in rassegna i vecchi brevetti, la descrive come tavole di legno disposte intorno ai cerchioni delle ruote di un carro, così che ogni ruota posava una tavola davanti mentre ne sollevava un’altra dietro, e l’Encyclopaedia Britannica del 1922 vi vedeva il principio di tutte le macchine cingolate successive. Nelle sue memorie, citate da Grace’s Guide, Edgeworth racconta che l’idea nacque da una macchina a otto gambe che poggiavano a terra a turno, e che in quarant’anni costruì più di cento modelli senza raggiungere il risultato voluto. Nel 1821 John Richard Barry brevettò delle «ferrovie senza fine»: una carrozza pesante rotolava su ruote e assi fissati a due catene senza fine, una per lato, che facevano girare le ruote su pulegge, posandole davanti e riprendendole dietro. Nel 1825 l’ingegnere inglese George Cayley brevettò una «ferrovia universale», che chiamava anche «ferrovia rotante», pensata per portare un veicolo su strade cattive, buche e trincee. Fowler la giudicava quasi uguale nel principio a quella di Barry. Cayley ne pubblicò una descrizione sul Mechanics’ Magazine nel 1826. Nel 1859 Warren P. Miller, della California, brevettò una catena senza fine che scorreva su ruote motrici, per arare terreni molli e sabbiosi.

![Un trattore a vapore Lombard per i tronchi dell’inizio del Novecento su una strada forestale innevata: caldaia orizzontale, cabina anteriore, parte anteriore su pattini da slitta sterzanti, due cingoli dietro, mentre traina una slitta carica di tronchi](https://lastcodex.org/_astro/v3.DawCPXx9_bV7i5.webp)
_I trattori Lombard trainavano file di slitte sulle strade forestali gelate del Maine._

I primi cingoli usati nel lavoro di ogni giorno trasportavano legname. Nel Maine i tronchi dovevano uscire dai boschi su strade di neve dove le ruote slittavano. Alvin Lombard depositò il suo brevetto per una macchina da esbosco nel novembre 1900 e lo ottenne il 21 maggio 1901. La sua macchina era una [macchina a vapore](/it/inventions/steam-engine/) su due cingoli di piastre unite in modo flessibile e ingranate con le sue ruote, con la parte anteriore su una slitta sterzante. Le prime piastre erano di ghisa e si rompevano sul terreno gelato, così Lombard passò a un acciaio duro. Un’impresa del legname del Maine comprò il primo trattore nel 1903, e presto altri lavoravano in tutto il Maine e il New Hampshire.

In California Benjamin Holt presentò il suo primo trattore cingolato pratico in un campo di torba di Roberts Island nel 1904. I suoi trattori cingolati a benzina erano brevettati e in produzione nel dicembre 1907, e furono poi venduti con il nome Caterpillar. Durante la prima guerra mondiale i trattori Holt trasportarono uomini e rifornimenti per gli eserciti americano, francese e britannico, e il cingolo diede ai primi carri armati la loro mobilità fuoristrada. Lo stesso principio portò poi gli apripista, le macchine movimento terra e le molte macchine cingolate di fattorie e cantieri.

## Dati chiave

- Progetto datato più antico: Brevetto di Richard Lovell Edgeworth per una «ferrovia senza fine», 1770
- Prime macchine in servizio regolare: Trattori a vapore Lombard per i tronchi, brevetto concesso il 21 maggio 1901
- Prima dimostrazione di Holt: Campo di torba di Roberts Island, California, 1904
- Sterzata: Un cingolo viene rallentato o fermato mentre l’altro continua a spingere

## Richiede

- [Ruota e asse](https://lastcodex.org/it/inventions/wheel/): Rotolare invece di trascinare (c. 3500 a.C.)
- [Ingranaggi](https://lastcodex.org/it/inventions/gear/): Denti che scambiano velocità e forza (c. 350 a.C.)
- [Siderurgia del ferro](https://lastcodex.org/it/inventions/iron-smelting/): Uso più diffuso intorno al 1200 a.C.; minerale, carbone e basso fuoco (c. 1200 a.C.)

## Porta a

- [Carro armato](https://lastcodex.org/it/inventions/tank/): Un veicolo da combattimento corazzato su cingoli (1915)

## Fonti

- [On cultivation by steam; its past history (Journal of the Society of Arts 4, no. 167, 1 February 1856, pp. 166–167: Edgeworth 1770, Barry 1821, Cayley 1825)](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/16/Journal_of_the_Society_for_Arts%2C_Vol._4%2C_no._167_%28IA_jstor-41334416%29.pdf), John Fowler Jun., Society of Arts, via Wikimedia Commons (JSTOR 41334416)
- [Sir George Cayley: the invention of the aeroplane near Scarborough at the time of Trafalgar](https://www.aerosociety.com/media/4862/sir-george-cayley-the-invention-of-the-aeroplane-near-scarborough-at-the-time-of-trafalgar.pdf), Journal of Aeronautical History, paper 2011/6 (J. A. D. Ackroyd, Royal Aeronautical Society)
- [Sir George Cayley and Aviation](https://www.mylearning.org/stories/inventors-and-inventions-from-yorkshire/sir-george-cayley-and-aviation), MyLearning
- [Lombard Steam Log Hauler (National Historic Mechanical Engineering Landmark 79)](https://www.asme.org/wwwasmeorg/media/ResourceFiles/AboutASME/Who%20We%20Are/Engineering%20History/Landmarks/79-Lombard-Steam-Log-Hauler-1910.pdf), American Society of Mechanical Engineers (1982)
- [Logging-engine, US patent 674,737, filed 9 November 1900, dated 21 May 1901](https://patents.google.com/patent/US674737A/en), Alvin O. Lombard, via Google Patents
- [Tanks](https://en.wikisource.org/wiki/Page:EB1922_-_Volume_32.djvu/704), Encyclopaedia Britannica, 12th edition, vol. 32 (1922)
- [Richard Lovell Edgeworth](https://www.gracesguide.co.uk/Richard_Lovell_Edgeworth), Grace's Guide to British Industrial History
- [Holt Caterpillar Tractor (National Historic Mechanical Engineering Landmark 60)](https://www.asme.org/about-asme/engineering-history/landmarks/60-holt-caterpillar-tractor), American Society of Mechanical Engineers
- [Benjamin Holt](https://www.invent.org/inductees/benjamin-holt), National Inventors Hall of Fame
- [US 6,607,256 B2: Undercarriage of a crawler-type vehicle](https://patents.google.com/patent/US6607256B2/en), Komatsu Ltd., via Google Patents (2003)
- [US 11,731,697 B2: Vector steering for tracked vehicle](https://patents.google.com/patent/US11731697B2/en), Howe and Howe Inc., via Google Patents (2023)
- [US 4,042,052: Steering clutch and single pedal brake control system for crawler tractor](https://patents.google.com/patent/US4042052A/en), Fiat Allis Construction Machinery, via Google Patents (1977)

Fatti verificati il 2026-10-19.

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The Last Codex · https://lastcodex.org/it/inventions/continuous-track/ · © The Last Codex. Testi, tavole e figure: CC BY-NC-ND 4.0.